Дослідженням морських глибин займеться гігантський робот-краб

Корейський інститут технологій і океанології (KIOST) останні два роки працює над створенням «Крабстера» – гігантського робота-краба, який в найближчому майбутньому буде займатися дослідженням морських глибин. Перше його занурення на морське дно має відбутися вже цього літа. Основним завданням робота стане вивчення підводних розломів.

Дослідженням морських глибин займеться гігантський робот-краб.

Одна з ключових проблем, пов’язаних з традиційними гвинтовими, дистанційно керованими апаратами (ROV), а також повністю автономною підводною технікою (AUV), полягає в тому, що працювати з ними в умовах поганої погоди не зовсім зручно. Інша проблема полягає в тому, що гвинтова система нерідко піднімає з дна мул, який серйозно ускладнює огляд оператору підводного апарату. Вирішити ці дві проблеми зібрався Бонгхуан Цзюнь, дослідник з KIOST, і його команда, яка, надихнувшись природною будовою ракоподібних, створила шестиногого робота-краба.

У загальній складності в шести ногах робота-краба використовуються 30 згинаючихся частин. Як і у справжнього живого представника підводної фауни, дві передні лапи робота володіють підвищеною рухливістю, і тому їх можна використовувати в якості своєрідних рук, якими робот буде збирати з дна цікавлячі його об’єкти і складувати їх у контейнері, розташованому на фронтальній частині апарату. Для більш зручної роботи в умовах обмеженої видимості передбачено наявність десяти оптичних камер і потужного сонара, який буде сканувати місцевість на відстані до 200 метрів навколо.

Дослідженням морських глибин займеться гігантський робот-краб.

Дослідженням морських глибин займеться гігантський робот-краб.

Провівши комп’ютерне моделювання, вчені створили корпус робота, який не тільки буде захищати внутрішню електроніку, але і стабілізувати його стійкість при поганих погодних умовах і підводних течіях. Використання шести клешнів теж сприятливо позначається не тільки на стійкості, але і вантажопідйомності «Крабстера».

Дослідженням морських глибин займеться гігантський робот-краб.

Вже приблизно через місяць «Крабстера» і контрольну станцію управління повезуть до води узбережжя Південній Кореї. Потім краном його спустять на глибину 200 метрів і вже тоді він зможе зробити свої перші кроки по підводному світу. Перед роботом буде стояти завдання дослідження геологічних підводних роз’ємів і маловивчених місць.

Вчені кажуть, що робот цілком здатний працювати протягом більше 24 годин, отримуючи живлення по зовнішньому кабелю, однак у майбутньому планується зробити робота повністю автономним і, можливо, навіть навчити плавати. Наукові уми зараз вивчають принципи, завдяки яким жаби, черепахи і інші види здатні пересуватися під водою, використовуючи для цього задні лапи. В майбутньому подібному збираються і навчити «Крабстера».

Ну і останній цікавий факт. Створення «Крабстера» почалося з побудови його мініатюрної версії, яка успішно пройшла тестування.

Радимо прочитати нову статтю AMD готує 16-ядерний процесор з вбудованою підтримкою PCI Express gen 3.0, в ній ви знайдете багато цікавої інформації.

Дослідженням морських глибин займеться гігантський робот-краб.

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *

*

Можна використовувати XHTML теґи та атрибути: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>