Фахівці з MIT створили робота, здатного рухатися як змія

За останні кілька років найбільша науково-дослідна лабораторія Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) в Массачусетському технологічному інституті розробила біологічних роботів, які можуть літати наче соколи і плавати, як риба-меч.

Фахівці з MIT створили робота, здатного рухатися як змія.

На Міжнародній конференції інтелектуальних роботів і систем, яка проходить на цьому тижні, з 14 по 18 вересня 2014 року, в Чикаго, дослідники CSAIL представлять свого нового робота, який може проникати в самі вузькі місця. Дизайн робота вони запозичили у щупалець восьминога, а форму – у змії.

Робот і його «двигуни», які допомагають йому пересуватися вперед, повністю виготовлені з силікону з допомогою 3D друку. Весь робот ділиться на секції, у які закачується повітря. В результаті чого робот може ковзати, проникати в будь вузькі місця і змінювати свій напрямок.

Для визначення кривизни тіла, яка так необхідна робота для різноманітних рухів, були розроблені складні алгоритми.

Якщо ви хочете перемістити робота до певної точки в просторі, ви повинні визначити конкретний набір вигнутих дуг. Це є уже складним завданням. Тепер уявіть переміщення у вузькому просторі, подібне трубі і яке має цілий ряд точок, які повинні бути досягнуті протягом довгого часу. Це робить програмування набагато складніше, – говорить один з розробників Ендрю Марчиз (Andrew Marchese).

Радимо прочитати нову статтю Четверте покоління APU (Kaveri): нова глава в історії AMD, в ній ви знайдете багато цікавої інформації.

Наступна версія робота буде включати в себе захоплення пальцем, який команда буде використовувати для підняття та розміщення об’єктів.

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *

*

Можна використовувати XHTML теґи та атрибути: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>