Людиноподібний робот пройшов по канату

Японський інженер-ентузіаст Масахіко Ямагуті (Masahiko Yamaguchi), відомий під ніком Dr. Guero, займається модифікацією свого робота Primer-V4, побудованого на базі комплекту Kondo KHR-3HV. Раніше йому вдавалося навчити робота пересуватися на ходулях і навіть їздити на велосипеді, на цей раз він змусив двоногу людиноподібну машину пройти по сталевому канату, товщиною 4 мм.

Налаштування локальної мережі між двома комп’ютерами

Людиноподібний робот пройшов по канату.

Як видно на демонстраційному ролику, робот не йде, а швидше ковзає, тримаючи руки широко розставленими, щоб зберігати рівновагу. На своєму сайті Dr. Guero пояснює, що руки робота рухаються по сигналах з вбудованого датчика нахилу, тобто гіроскопа. А для того, щоб машина могла пересуватися, інженер покращив профіль її ступні, висверливши в ній спеціальні борозенки як раз по ширині троса. Крім того він змінив конструкцію верхніх кінцівок, видаливши кілька сервомоторів, щоб було легше коригувати рівновагу.

Радимо прочитати нову статтю Восьмиядерний процесор AMD Visherа споживає мізерну кількість енергії, в ній ви знайдете багато цікавої інформації.

До речі, Dr. Guero є не просто ентузіастом, і він далеко не любитель. В реальності він уже встиг попрацювати в таких великих дослідницьких центрах як японський Національний інститут передових промислових досліджень і технологій NIAIST, компанія Boston Dynamics, а також університет Осаки.

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *

*

Можна використовувати XHTML теґи та атрибути: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>