Оголошено список завдань для робо-конкурсу DARPA Robotics Challenge.

На цьому тижні 17 команд і їх роботів зустрінуться на півострові Флорида в Homestead Miami Speedway (США), де візьмуть участь в амбітному змаганні роботів DARPA Robotics Challenge Trials, яке буде відбуватися сьогодні та завтра (20-21 грудня). В змаганні прийматимуть участь представники п’яти різних країн, які покажуть своїх роботів.

Оголошено список завдань для робо-конкурсу DARPA Robotics Challenge.

Організатором змагання є Агентство з перспективних оборонно науково-дослідних розробок США (DARPA). Мета змагання – підштовхнути розвиток робототехніки в світі. DARPA підготувала вісім завдань, спрямованих на перевірку самих різних здібностей роботів. Серед них: перевірка дистанційного керування робота оператором, здатність роботів до автоматичного прийняття правильних рішень, перевірка їх сприйняття, рухливості, спритності і сили.

Оголошено список завдань для робо-конкурсу DARPA Robotics Challenge.

Нижче наводимо список з цих восьми завдань.

Завдання перше. Пересування на техніці

Роботу буде необхідно продемонструвати свою здатність до управління та маневрування транспортного засобу навколо серії заздалегідь встановлених пілонів. Завдання буде полягати в подоланні заставленого маршруту і демонстрації можливості крутити кермо і тиснути на педаль газу. На фінішній межі робот повинен показати журі, що він у стані сам вибратися з автомобіля і попрямувати до фінальної точки цього завдання.

Завдання друге. Піше пересування

Це завдання спрямоване на визначення можливостей робота до перетину різних типів поверхонь. Спершу роботу доведеться подолати смугу перешкод з різних пандусів, а потім перейти через дві купи цегли, які будуть імітувати сміття, що лежить на землі. Самі цеглини не будуть прикріплені до поверхні, тому роботу потрібно буде продемонструвати свою здатність справлятися з перешкодами у вигляді нестійкої поверхні.

Завдання третє. Сходи

Оголошено список завдань для робо-конкурсу DARPA Robotics Challenge.

В рамках цього завдання роботу потрібно буде піднятися по сходах заввишки 2,4 метра. Кількість отриманих призових балів буде пропорційно кількості щаблів, на які робот зможе забратися. В цю задачу не входить можливість робота спускатися по сходах назад. При необхідності робота можуть спустити вниз зі сходів організатори змагання.

Завдання четверте. Прибирання сміття

Для демонстрації своєї мобільності і спритності роботу буде необхідно забрати п’ять частин сміття, які перебувають на його шляху. За словами представників DARPA, жодна частина цього сміття не повинна торкнутися підлоги в межах заздалегідь окресленого на шляху трикутника, який буде імітувати двері і буде перевіркою рівня контролю робота при роботі з цим сміттям. Після цього роботу потрібно буде пройти крізь відчинені двері без порога. Завдання буде вважатися завершеним відразу після того, як робот перетне накреслену на підлозі лінію за дверима.

Оголошено список завдань для робо-конкурсу DARPA Robotics Challenge.

Завдання п’яте. Двері

Роботи повинні продемонструвати три різних способи відкриття дверей: відкривши її від себе, на себе, а також відкривши і увійшовши в двері з автоматичною системою закриття. Три частини завдання повинні бути виконані саме в тому порядку, в якому вказані в правилах змагання. Жодна з дверей не має порогу. Всі частини цього завдання будуть проходити на абсолютно гладкій поверхні.

Завдання шосте. Стіна

Роботи повинні будуть продемонструвати свою можливість роботи з ушкодженими об’єктами. Для цих цілей роботові потрібно буде відрізати 1,2-сантиметровий шматок гіпсокартону і видалити його зі стіни. Ніяких зайвих перешкод на стіні і за нею не передбачено. Метою цього завдання буде визначення можливості робота розрізати стіну тільки у зазначеній зеленим кольором області. Кількість спроб і надпілов, які буде необхідно виконати для вирізу трикутного шматка гіпсокартону – необмежено.

Завдання сьоме. Клапан

Оголошено список завдань для робо-конкурсу DARPA Robotics Challenge.

Для демонстрації своєї спритності учасникам змагання буде поставлено завдання управління клапанами, що відповідають за тиск в трубках. Роботу потрібно буде закрити три клапана в будь-якій послідовності. Завдання буде вважатися завершеним, коли повітря припинить своє переміщення всередині трубок. Можливість впоратися з цим завданням визначить корисну здатність виконання подібної задачі у випадку катастрофічної ситуації, за якої роботи зможуть виконати цю роботу, але при якій виконання тієї ж задачі для людини виявиться небезпечним для його життя. DARPA, до речі, вже якось зазначила, що роботи з можливістю виконання цього завдання могли виявитися дуже корисними під час землетрусу і викликаного ним цунамі в березні 2011 року в Японії. В результаті цього в океан вилилося величезна кількість радіоактивної води з АЕС Фукусіма, що опинилася під ударом.

Завдання восьме. Робота зі шлангом

Фінальним завданням для роботів стане робота зі шлангом. В рамках цього випробування роботу треба буде підійти до шланга, взяти його і, продемонструвавши свою спритність, розмотати. Після цього роботу буде необхідно приєднати шланг до стороннього об’єкту. Таким чином робот продемонструє свою здатність взаємодії з двома об’єктами між собою. На завершення цього завдання роботові потрібно приєднати насадку шланга з сполучним компонентом. Кількість спроб цього завдання необмежено, проте завдання буде вважатися завершеним лише в тому випадку, якщо кінець шланга буде залишатися сполученим з роздільним компонентом.

Радимо прочитати нову статтю AMD ділиться подальшими планами щодо APU, в ній ви знайдете багато цікавої інформації.

На цьому все. Якщо врахувати, що з деякими з цих завдань може не впоратися навіть людина, особливо напідпитку, то у наших «металевих друзів» буде ще той «головний біль» при їх виконанні.

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *

*

Можна використовувати XHTML теґи та атрибути: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>