Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро

Німецький центр досліджень штучного інтелекту (DFKI) ще на початку березня заявив про роботу над спеціальними роботами, які можуть допомогти в дослідженні місячних кратерів на предмет наявності в них льоду з прісної води. В даний час DFKI був продемонстрований робот iStruct.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Дослідники з DFKI вважають, що мавпоподібні роботи володіють деякими перевагами перед колісними або гусеничними роботами. Завдяки чотирьом точкам упору такі роботи є більш стійкими і можуть без особливих труднощів долати перешкоди і скелясту місцевість. Вони також можуть ставати у вертикальне положення, балансуючи лише на задніх кінцівках, щоб звільнити передні для виконання поставлених завдань.

Варто відзначити, що аналогічний підхід використовує агентство DARPA. Досить згадати гуманоідного робота по кличці CHIMP, який є частиною програми DARPA Robotics Challenge (DRC), що передбачає розробку антропоморфних машин для виконання різних функцій.

Правда, у iStruct задача дещо інша – він або його наступники першим займуться колонізацією Місяця.

Хребет робота, що з’єднує тулуб і таз разом, складається з безлічі шарнірних елементів, завдяки яким забезпечується значна гнучкість.

В переліку характеристик, вказані 43 основних сенсора сили (опору) FSR, 6 додаткових сенсорів FSR для запобігання зіткнень з зовнішніми об’єктами, шестиосевий сенсор сили/крутного моменту, трьохосьовий акселерометр для орієнтації стоп, сенсори наближення для запобігання сильного удару п’ят об землю, два температурних сенсора і цифровий магнітний датчик, який відповідає за рух.

Габарити робота iStruct складають 66 х 43 х 75 см, вага – 18 кг Фінальна версія iStruct буде представлена вже в серпні поточного року.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Радимо прочитати нову статтю Microsoft впровадить процесор Nvidia Tegra K1 в планшет Surface 3, в ній ви знайдете багато цікавої інформації.

Робот-мавпа iStruct: колонізація Місяця розпочнеться вже скоро.

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *

*

Можна використовувати XHTML теґи та атрибути: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>