Робот-мавпа iStruct

У червні цього року ми знайомили вас з першим прототипом робота-мавпи iStruct від німецьких робототехніків DFKI (German Research Center for Artificial Intelligence) та Бременського університету. Тоді ми відзначали, що призначений у майбутньому для пересування по місячними кратерами в пошуках льоду з прісної води, робот на чотирьох кінцівках незабаром може отримати здатність ставати у вертикальне положення на дві кінцівки, звільняючи тим самим «руки» для іншої роботи.

Робот-мавпа iStruct хвалиться своїми новими можливостями.

Взагалі ключовою функцією інноваційної iStuct як раз і є його активний хребет, який додає роботу необхідну гнучкість у виконуваних ним рухах. Деніель Кюн, голова розробки проекту iStruct пояснює, що на первинне створення «космічного робота» його надихнула біологічна структура приматів. Тоді, кілька років тому, завдяки цьому з’явився робот LittleAple  – більш компактний і легкий робот-мавпа, що не мав гнучкої спини і володів самими простими кінцівками.

Робот-мавпа iStruct хвалиться своїми новими можливостями.

«LittleApe був здатний ходити і дертися по сходах, але його пасивна і нерухома спина ставили перед нами ряд істотних обмежень у його роботі. Крім того, в оновленні потребували прості одноконтактні лапи. Так згодом і з’явився iStruct, який вивів нас буквально на новий рівень».

Робот-мавпа iStruct хвалиться своїми новими можливостями.

Зараз iStruct здатний стояти вертикально і утримувати баланс свого тіла. Однак наявність багатоконтактних лап і можливість пересування на чотирьох кінцівках надалі дозволять дослідникам зібрати потрібну інформацію для того, щоб з чотирилапого робота зробити двоногого робота.

Робот-мавпа iStruct хвалиться своїми новими можливостями.

«насправді, до цього моменту створено всього кілька роботів, що володіють рухомим хребтом, що дозволяє їм ходити» – каже Кюн.

Робот-мавпа iStruct хвалиться своїми новими можливостями.

«Ми хочемо зрозуміти, чи дійсно гнучкий хребет в кінцевому результаті покращить рухові здібності робота. Що цікаво, передумови до цього ми вже дійсно змогли знайти. Наприклад, завдяки гнучкій спині і підтримкці «двоногого режиму» нам вдалося збільшити кількість рухів у його руках».

Зовсім недавно інша команда робототехніків із американської компанії Boston Dynamics довела, що рухливий хребет допомагає в пересуванні роботів. Завдяки рухливим елементам спинної частини, чотирилапий WildCat зараз є найшвидшим роботом на Землі! Тим часом, поки не всі до кінця впевнені в потенціалі спорудження таких складних роботів. Наприклад DARPA вирішила провести конкурс Robotics Challenge, завданням якого є створення двох – або чотирилапих роботів, які не використовують складних рухомих спинних механізмів. В рамках конкурсу було представлено вже дві моделі: робот DRC-HUBO, якого створили в Південній Кореї і робот CHIMP виробництва Університету Карнегі-Меллона. Обидві моделі здатні пересуватися як на четвереньках, так і на двох ногах.

Незважаючи на успіх в роботі з iStruct, робот навряд чи найближчим часом відправиться підкорювати місячну поверхню.

Радимо прочитати нову статтю Перший у світі мікропроцесор виставлений на аукціон, в ній ви знайдете багато цікавої інформації.

«Наш робот далеко позаду тих можливостей, які показував робот AMEE з кінофільму «Червона планета»», – жартує Кюн, акцентуючи увагу на тому, що вченим доведеться виконати ще чимало роботи до того моменту, як їх робота можна буде засилати в космос.

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *

*

Можна використовувати XHTML теґи та атрибути: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>