Створені роботи-терміти, здатні будувати будинки без прораба

Комахи не вміють мислити, тим не менш деякі з них здатні створювати складні структури і проводити складні експедиції, пов’язані з пошуком і добуванням корму, діючи при цьому погоджено без центрального керівництва. Ось чому нещодавно стенфордскі вчені відправили мурах на Міжнародну космічну станцію – вони хочуть з’ясувати, як впливають умови невагомості на колективне поведінка комах. У Гарварді в свою чергу, придивляються до термітів, які можуть поколіннями будувати височенні житла з підручних матеріалів. Днями американські вчені представили світу команду роботів-будівельників розміром з iPad, здатних працювати без бригадира.

Створені роботи-терміти, здатні будувати будинки без прораба

Перше, чого ми можемо навчитися у термітів – це колективно будувати складні інженерні споруди, не маючи над собою начальства. Друге – ми можемо робити це без обговорення дій, просто змінювати навколишнє середовище, – говорить провідний дослідник Радхика Нагпал з Гарвардського університету (США).

Роботи, яких охрестили TERMES (в честь своїх біологічних братів), здатні створювати будь-які структури з однорідних спінених будівельних блоків. Одного разу такі машини будуть застосовані для зведення дамб з мішків з піском на час повеней, а також будівництва колоній на інших планетах, пише ресурс GigaOM.

Кожен робот є незалежною робочою одиницею. Він знає, як повинен виглядати кінцевий продукт, але не знає, чим займаються його колеги. Замість цього він порівнює те, що є, з тим, що повинно бути, і продовжує роботу, сліпо покладаючись на спеціальні алгоритми, які підказують йому, куди поставити наступний цеглинка. TERMES постійно моніторять ситуацію на будмайданчику. Наприклад, робот підбирає випали будматеріали і кладе їх на місце. Якщо раптом трапиться так, що місце одного робота займе інший, то перший поступиться йому дорогою і продовжить роботу в іншому місці. Ще однією перевагою TERMES є проста масштабованість системи. Працювати може як один, так і 50 роботів.

Створені роботи-терміти, здатні будувати будинки без прораба

Щоб отримати максимально надійну і спрощену систему, роботи і будівельні блоки проектувалися разом. Це не тільки допомагає підвищити стабільність системи, але також значно знизити навантаження на обчислювальний пристрій. Наше завдання – не тільки зменшити кількість дрібних помилок, але також виявити їх і виправити до того, як вони зруйнують всю систему, – розповідає співавтор розробки Кірстін Пітерсен.

Роботи використовують лише чотири датчика – це знижує витрати на їх виробництво. Ще вони здатні підніматися на висоту одної цеглинки, що дозволяє використовувати будівельні матеріали як сходи при зведенні дуже високих споруд.

Радимо прочитати нову статтю Що знаходиться на чіпі Apple A6, в ній ви знайдете багато цікавої інформації.

Команда, в яку увійшли дослідники з Гарвардської школи інженерних і прикладних наук (Harvard School of Engineering and Applied Sciences, SEAS) та Інституту біоінженерії Вісса (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering), витратила на розробку таких роботів чотири роки.

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *

*

Можна використовувати XHTML теґи та атрибути: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>