Японці створили високошвидкісного двоногого робота

Вчені Університету Токіо сконструювали невеликого двоногого робота, здатного ігнорувати алгоритм, який використовують машини за типом Honda ASIMO. Замість цього Achires покладається на високошвидкісні камери і приводи. У минулому ця ж дослідницька команда розробила робота, здатного перемогти людину в грі «камінь-ножиці-папір».

Японці створили високошвидкісного двоногого робота.

Набагато важче програмувати роботів, у яких не чотири ноги, а дві. До недавнього часу в основі багатьох підходів лежала технологія Zero Moment Point (точка нульового моменту), що обмежує швидкість пересування машин. Новий робот, не використовує алгоритм ZMP, та переміщається швидше будь-якого іншого двоногого робота, пише PhysOrg.

На сьогоднішній день манера переміщення Achires дозволяє йому розвивати швидкість до 4,2 км/год, незважаючи на відносно короткі ноги довжиною всього 14 см. Дослідники кажуть, що якщо створити робота в натуральну величину людини, то його швидкість збільшиться до 20 км/год. При цьому новий робот буде споживати більше енергії. Нинішня версія здатна працювати протягом близько десяти секунд. Дослідники кажуть, що працюють над збільшенням цього часу.

Achires робить шість кроків в секунду. Під час руху тіло робота трохи нахилене вперед. Його рівновага контролює комп’ютер, який отримує дані від високошвидкісної камери (600fps), стежить за кожним рухом робота. Висока швидкість відгуку приводів згладжує ходу і дозволяє витрачати менше енергії. Ще Achires вміє робити сальто. Дослідники впевнені, що його здібностям буде знайдено гідне застосування.

Радимо прочитати нову статтю AMD готує суперпроцесор з базовою частотою 5 ГГц, в ній ви знайдете багато цікавої інформації.

Мета інженерів з лабораторії Ісікава – змусити роботів рухатися швидше людини. Використання високошвидкісних машин на виробництві та в будівництві дозволить знизити витрати праці і досягти більш високих результатів. Ідея полягає в тому, щоб знайти нові способи керування роботами, іноді з допомогою нетрадиційних методів, придатних для виконання завдань, з якими нам доведеться зіткнутися в майбутньому.

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *

*

Можна використовувати XHTML теґи та атрибути: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>